2025年武漢市各區(qū)人形機(jī)器人領(lǐng)域重點研發(fā)計劃項目申報周期獎補(bǔ)和條件材料、流程專題如下，江岸區(qū)、江漢區(qū)、硚口區(qū)、漢陽區(qū)、青山區(qū)、洪山區(qū)、東西湖區(qū)、蔡甸區(qū)、江夏區(qū)、黃陂區(qū)、新洲區(qū)需要咨詢申報的可以免費咨詢漁漁為您解答指導(dǎo)！

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一、武漢市各區(qū)人形機(jī)器人領(lǐng)域重點研發(fā)計劃項目申報支持重點

支持圍繞武漢市人形機(jī)器人整機(jī)發(fā)展需求，聚焦人形機(jī)器人“大腦”“小腦”“肢體”“感知”等開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，突出自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)帶動，預(yù)期能形成產(chǎn)品化、場景化的標(biāo)志性成果，加強(qiáng)部組件本地生產(chǎn)配套，有效提升人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群整體競爭力。指南方向詳見附件。

二、武漢市各區(qū)人形機(jī)器人領(lǐng)域重點研發(fā)計劃項目申報實施周期和支持額度

項目執(zhí)行期原則上不超過2年。

單個項目支持額度原則上為100萬元，鼓勵申報單位自籌配套經(jīng)費。

三、武漢市各區(qū)人形機(jī)器人領(lǐng)域重點研發(fā)計劃項目申報支持對象和申報要求

武漢市內(nèi)依法注冊，具有獨立法人資格的企業(yè)、高校院所、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、市級及以上創(chuàng)新平臺等各類創(chuàng)新主體。鼓勵采取產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新方式開展。

（一）項目申報單位要求

1.?申報單位為企業(yè)的，應(yīng)滿足以下條件：申報企業(yè)需主要從事人形機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)品的研究、開發(fā)、生產(chǎn)或服務(wù)等業(yè)務(wù)。企業(yè)上年度研發(fā)投入需滿足以下任一條件：上年度研發(fā)投入原則上不低于150萬元；或上年度研發(fā)投入在100萬元以上150萬元以下，但研發(fā)投入占銷售收入比重不低于100%。對2024年以來新成立的企業(yè)，由高校院所團(tuán)隊創(chuàng)辦，其在高校院所當(dāng)年發(fā)生的機(jī)器人/人形機(jī)器人研發(fā)投入可并入新成立的企業(yè)計算；由汽車、機(jī)器人等領(lǐng)域企業(yè)將人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)剝離新成立的企業(yè)，其母公司當(dāng)年發(fā)生的機(jī)器人/人形機(jī)器人研發(fā)投入可并入新成立的企業(yè)計算。

2.?項目合作單位（如有，含牽頭單位）原則上不超過3個。武漢市外單位作為合作單位的，不參與分配市級財政資金。

3.?重點支持入庫科技型中小企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、專精特新企業(yè)、建有市級及以上科技創(chuàng)新平臺的企業(yè)等。

（二）項目負(fù)責(zé)人要求

1.?項目負(fù)責(zé)人須為申報單位的在職人員（原則上以社保關(guān)系為準(zhǔn)），科研信用記錄良好。

2.?項目負(fù)責(zé)人應(yīng)具有領(lǐng)導(dǎo)和組織開展創(chuàng)新性研究的能力，且為該項目主體研究思路的提出者和實際主持研究的科研人員。

（三）考核指標(biāo)要求

考核指標(biāo)應(yīng)精準(zhǔn)且可量化、可考核。包括擬攻克技術(shù)、擬解決問題、擬開發(fā)新產(chǎn)品及其應(yīng)用場景，并提出知識產(chǎn)權(quán)、經(jīng)濟(jì)和社會效益等預(yù)期指標(biāo)。標(biāo)志性成果為人形機(jī)器人零部件的，原則上要至少為1家本地整機(jī)企業(yè)提供配套服務(wù)。

四、武漢市各區(qū)人形機(jī)器人領(lǐng)域重點研發(fā)計劃項目申報流程方式

（一）申報流程

本次項目申報全部通過網(wǎng)上申報，申報時間為4月28日至5月17日17:00。網(wǎng)上申報時無需提交紙質(zhì)材料。

方式一：湖北科創(chuàng)供應(yīng)鏈平臺武漢節(jié)點

1.登錄系統(tǒng)：登錄湖北科創(chuàng)供應(yīng)鏈平臺武漢節(jié)點，進(jìn)入項目申報模塊。

2.在線填寫：通過項目負(fù)責(zé)人賬戶登錄后，選擇“產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新專項—重點研發(fā)計劃—人形機(jī)器人專項”點擊“進(jìn)入申報”，在線填寫申報信息。

3.上傳附件：將簽字蓋章后的申報表及相關(guān)附件掃描后以PDF格式上傳。確認(rèn)無誤后點擊提交，申報材料提交至申報單位。

4.?單位審核：項目申報單位用單位賬戶登錄，點擊頁面右上方“項目管理入口”，進(jìn)入項目管理頁面，點擊“推薦”，申報完成（高校院所顯示項目已提交至市科技創(chuàng)新局，其他單位顯示項目已提交至區(qū)科技管理部門）。

方式二：市科技創(chuàng)新局官網(wǎng)

1.登錄系統(tǒng)：登錄市科技創(chuàng)新局官網(wǎng)，點擊“項目申報與管理—在線申報”，進(jìn)入“網(wǎng)上辦事大廳”。

2.?在線填寫：通過項目負(fù)責(zé)人賬戶登錄后，選擇“2025年度項目-產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新專項—重點研發(fā)計劃—人形機(jī)器人專項”點擊“進(jìn)入申報”，在線填寫申報信息。

3.?上傳附件：將簽字蓋章后的申報表及相關(guān)附件掃描后以PDF格式上傳。確認(rèn)無誤后點擊提交，申報材料提交至申報單位。

4.?單位審核：項目申報單位用單位賬戶登錄，點擊“推薦”，申報完成（高校院所顯示項目已提交至市科技創(chuàng)新局，其他單位顯示項目已提交至區(qū)科技管理部門）。

（二）推薦要求

按歸口管理原則，由各區(qū)科技管理部門、高校院所作為推薦單位統(tǒng)一推薦。各推薦單位認(rèn)真遴選審查后，登錄“武漢市科技創(chuàng)新局項目管理系統(tǒng)”進(jìn)行網(wǎng)上推薦，并上傳單位推薦函和推薦項目匯總表（匯總表由系統(tǒng)導(dǎo)出，網(wǎng)上提交蓋章后的PDF掃描版及word版）。推薦截止時間為2025年5月17日17:00。

五、武漢市各區(qū)人形機(jī)器人領(lǐng)域重點研發(fā)計劃項目申報項目材料。

（一）《武漢市重點研發(fā)計劃申報書》（附件2）

（二）附件清單

1.?申報單位信用信息報告。

2.?上年度財務(wù)審計報告（牽頭單位為企業(yè)的，須提供）。如審計報告中不含研發(fā)投入，研發(fā)投入報表可從國家統(tǒng)計局相關(guān)統(tǒng)計平臺導(dǎo)出，加蓋單位公章。

3.?與申報項目有關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)材料。

4.?合作協(xié)議（如有其他合作單位，須提供。協(xié)議應(yīng)明確合作各方的合作方式、任務(wù)分工、知識產(chǎn)權(quán)歸屬、經(jīng)費分配及預(yù)期目標(biāo)等內(nèi)容，并加蓋雙方單位公章；申報的合作事項應(yīng)與合作協(xié)議相關(guān)內(nèi)容一致）。

5.?按需提供其他相關(guān)證明材料。

（三）注意事項

1.?實行科研誠信事前承諾。申報單位、項目負(fù)責(zé)人申報時簽署并提交《科研誠信承諾書》，應(yīng)嚴(yán)格遵守承諾，如實填寫并審核申報材料，并對申報材料的真實性、合法性、有效性負(fù)責(zé)。

2.?《武漢市重點研發(fā)計劃申報書》的研究內(nèi)容、項目總經(jīng)費、考核目標(biāo)等應(yīng)與實施周期一致。

3.?以PDF格式上傳的《武漢市重點研發(fā)計劃申報書》應(yīng)簽字蓋章，與在線填寫內(nèi)容一致。

4.?項目立項后，需提交1份紙質(zhì)申報材料（與網(wǎng)上申報材料一致）、4份《武漢市科技計劃項目任務(wù)書》（從申報系統(tǒng)導(dǎo)出打印，相關(guān)內(nèi)容原則上不得調(diào)整）。

5.?申報單位應(yīng)實事求是、科學(xué)合理編制經(jīng)費預(yù)算。項目立項后，市科技研發(fā)資金資助額度低于申請經(jīng)費時，差額部分由項目承擔(dān)單位自籌配套解決。

六、武漢市各區(qū)人形機(jī)器人領(lǐng)域重點研發(fā)計劃項目申報限制

（一）已被納入社會信用體系實施聯(lián)合懲戒的單位和個人不得申報或參與申報。

（二）不符合有關(guān)保密規(guī)定的項目不得申報。

（三）已獲得國家、省、市財政資助的項目不得重復(fù)申報。

（四）承擔(dān)市科技計劃項目且逾期未驗收的單位（高校限制至二級學(xué)院，由高校負(fù)責(zé)審查）不得申報。

（五）同一項目負(fù)責(zé)人只能申報一項重點研發(fā)計劃項目。已承擔(dān)我市科技計劃項目且未驗收的項目負(fù)責(zé)人不得申報。今年已承擔(dān)我市科技計劃項目的企業(yè)不得申報。

2025 年度武漢市人形機(jī)器人領(lǐng)域重點研發(fā) 計劃項目申報指南

一、支持重點

支持圍繞武漢市人形機(jī)器人整機(jī)發(fā)展需求 ，聚焦人形機(jī) 器人“ 大腦”“ 小腦”“肢體”“感知” 等開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè) 化應(yīng)用 ， 突出自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)帶動 ，預(yù)期能形成產(chǎn)品化 、場 景化的標(biāo)志性成果 ，加強(qiáng)部組件本地生產(chǎn)配套 ，有效提升人 形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群整體競爭力。標(biāo)志性成果為人形機(jī)器人零 部件的 ， 原則上要至少為 1 家本地整機(jī)企業(yè)提供配套服務(wù)。

二、指南方向

1.面向人形機(jī)器人大小腦應(yīng)用的 SoC 芯片研發(fā)與應(yīng)用

針對當(dāng)前機(jī)器人大腦、小腦芯片多沿用通用芯片 ， 以及 算力 、能效及適配性不足等問題，開展基于7nm 工藝的國產(chǎn) 高性能AI 芯片技術(shù)及核心 IP 的 自主研發(fā)與攻關(guān) ， 其中大腦 芯片 AI 算力不低于 200TOPS ，CPU 邏輯算力不低于 250K DMIPS； 小腦芯片 AI 算力不低于 32TOPS ，CPU 邏輯算力 不低于 150K DMIPS 。通過開發(fā)人形機(jī)器人的大腦 、小腦計 算單元，構(gòu)建并部署一套參數(shù)不低于 14B 的端到端具身多模 態(tài)大模型 ， 完成AI 通用工具鏈研發(fā) ， 實現(xiàn)低功耗和高性能 的端側(cè)推理。

2.人形機(jī)器人精確力感知高力矩密度一體化關(guān)節(jié)模組

針對人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組精確力感知和高扭矩密度需 求 ，研究高精度力感知與力控技術(shù)、非線性摩擦力辨識 、實 時電機(jī)內(nèi)阻檢測、外部負(fù)載慣量辨識等核心技術(shù) ，打造模塊

化、低成本、輕量化的高可靠力控關(guān)節(jié)模組 ，其中 ，旋轉(zhuǎn)關(guān) 節(jié)模組峰值扭矩＞500Nm、扭矩重量比＞120Nm/kg，直線關(guān) 節(jié)模組峰值推力＞ 10000N，推力重量比＞5800N/kg，體積優(yōu) 化 至 同 功 率 等 級 產(chǎn) 品 的 80% 。 旋 轉(zhuǎn) 關(guān) 節(jié) 位 置 跟 蹤 誤 差 ≤0.01rad，直線關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05mm，接觸力檢測 精度± 1N ，適用于抓取操作 、人機(jī)交互等多應(yīng)用場景。

3.感規(guī)控一體化集成的柔性靈巧手系統(tǒng)研發(fā)

針對人形機(jī)器人領(lǐng)域中的柔性抓取需求 ，研發(fā)感規(guī)控 一 體化集成的柔性靈巧手 ，通過開發(fā)自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法 ， 實現(xiàn)自 動調(diào)整抓取策略 ， 具備高效的自適應(yīng)能力 ， 能針對 1000 種 以上 日 常物品實現(xiàn)精準(zhǔn)抓取與高效操作 ， 抓取重量比＞5 ， 傳感器分辨率≥0.3N 、單指響應(yīng)時間≤0.1 秒 ， 產(chǎn)品可廣泛應(yīng) 用于智能制造、精準(zhǔn)醫(yī)療 、物流配送等場景。

4.基于具身智能的 口腔護(hù)理人形機(jī)器人靈巧手系統(tǒng)研發(fā)

針對 口腔手術(shù)中傳統(tǒng)人工護(hù)理存在效率低、標(biāo)準(zhǔn)化不足  等問題 ，結(jié)合具身智能、多模態(tài)感知和仿生機(jī)械設(shè)計 ， 開發(fā)  面向醫(yī)療機(jī)構(gòu)臨床 口 腔護(hù)理配合應(yīng)用場景的 口 腔護(hù)理人形  機(jī)器人 ， 開發(fā)不少于 19 個自由度的仿生靈巧手 ， 基于視覺-  語言-動作模型（ VLA ）機(jī)器人操作技術(shù)，支持 口腔狹窄空間  內(nèi)毫米級操作精度，定位誤差≤0.5mm，研究動態(tài)場景下的路  徑規(guī)劃與避障技術(shù) ， 實現(xiàn)自主導(dǎo)航?jīng)Q策 ， 導(dǎo)航成功率≥80%， 推動人形機(jī)器人靈巧手在醫(yī)療健康領(lǐng)域的深度應(yīng)用 ，提升 口  腔護(hù)理效率與質(zhì)量。

5.高性能人形機(jī)器人關(guān)節(jié)用新型電感式編碼器研發(fā)

針對人形機(jī)器人關(guān)節(jié)定位等高精度需求 ， 突破差分線圈

陣列設(shè)計、鎖相環(huán)、溫度自補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù) ，適用于惡劣環(huán)境下 的高精度角度測量 ， 實現(xiàn)內(nèi)置溫度漂移補(bǔ)償 0.001% FS/℃ ,   非線性修正誤差±0.05÷ ,  支持-40℃~ 150℃全溫域 自動校準(zhǔn) ， 同時具備超采樣與噪聲抑制功能 ， 信噪比≥75dB ， 分辨率≥ 21bit。

6.人形機(jī)器人諧波減速器研發(fā)及應(yīng)用

針對人形機(jī)器人對高精度、輕量化和長壽命諧波減速器 的需求 ，開展人形機(jī)器人諧波減速器的研發(fā) ， 突破人形機(jī)器 人諧波減速器齒形設(shè)計、制造工藝和功能檢測等關(guān)鍵技術(shù)， 研制的人形機(jī)器人諧波減速器傳動誤差小于 1 弧分 ，傳動比 30-200 ， 較國內(nèi)外同類產(chǎn)品重量減輕 20% ，使用壽命不少于 15000 小時 ，在人形機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用示范。

7. 面向人形機(jī)器人姿態(tài)控制應(yīng)用的高性能 MEMS 慣性

傳感技術(shù)研究

面向人形機(jī)器人姿態(tài)控制對高性能、小型化慣性傳感器 的需求 ， 突破三軸加速度計、 陀螺儀結(jié)構(gòu)設(shè)計 、工藝制造、 IMU 標(biāo)定 、組合導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)，研制具有較強(qiáng)抗振動和抗 抖動性能的 MEMS 高性能慣性傳感器，俯仰角和橫滾角靜態(tài) 精度≤0.1÷ ,   陀螺零偏穩(wěn)定性（ 1σ ,   10s 平滑 ）≤0.2÷/h ， 三軸 加速度計零偏穩(wěn)定性（ 1σ ,  10s 平滑 ）≤100μg。

8.人形機(jī)器人高性能六維力傳感器的研發(fā)與應(yīng)用

針對人形機(jī)器人六維力傳感器過載能力低、穩(wěn)定性及可 靠性低等問題 ，開展低溫漂半導(dǎo)體應(yīng)變計及其粘貼工藝 、低 耦合六維力傳感器彈性體 、人形機(jī)器人力感知與力控制方法 等研究 ，研制面向人形機(jī)器人手腕和足底的高性能六維力傳

感器 ，過載能力≥2000%F.S. 、測量誤差≤0.2%F.S. 、維間耦合 ≤0.3%F.S. 、采樣頻率≥3000HZ 以及可承受人形機(jī)器人奔跑、 跳躍等劇烈運動沖擊力。

9.人形機(jī)器人電子鼻關(guān)鍵材料和器件研究

針對人形機(jī)器人在搶險救災(zāi)、礦井安全等特種作業(yè)場景 中環(huán)境氣體探測能力不足的問題 ，開展超敏復(fù)合氣敏材料研 發(fā)、MEMS 集成化電子鼻器件制備及智能算法開發(fā)工作，達(dá) 到對 CH4≤ 100 ppm ， 響應(yīng)時間≤ 3min，NO2≤ 10 ppb ，H2、 CO ≤ 5 ppm ，響應(yīng)時間≤ 30s ，工作壽命  ≥ 2 年，在鋰離子燃 爆、化學(xué)品泄漏等混合氣體復(fù)雜工況中實現(xiàn)穩(wěn)定服役的工程 化應(yīng)用。

10.面向人形機(jī)器人的三維運動姿態(tài)傳感系統(tǒng)

針對人形機(jī)器人多關(guān)節(jié)電機(jī)的多維監(jiān)測需求 ，利用分布    式光纖傳感技術(shù)結(jié)合高密度光纖光柵 ，建立機(jī)器人的運動姿    態(tài)感知與抓取應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng) ，提升人形機(jī)器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)    境中的多維感知水平和精細(xì)操作能力 ， 系統(tǒng)的應(yīng)變測量范圍： ± 8000 με ,  應(yīng)變測量精度： ± 1 με ,  應(yīng)變傳感分辨率≤1 mm ，   三維傳感空間分辨率≤10 mm，系統(tǒng)三維運動姿態(tài)傳感誤差小    于 1% ， 并在人形機(jī)器人上實現(xiàn)應(yīng)用。

11.多模態(tài)傳感技術(shù)在人形機(jī)器人機(jī)械手的融合應(yīng)用

針對人形機(jī)器人機(jī)械手依賴傳統(tǒng)單一傳感器、感知維度有限、 復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性不足等問題 ，開展多模態(tài)傳感技術(shù)、 時空同    步融合算法等攻關(guān) ，通過融合可見光視覺、激光測距、紅外    感知等至少 3 種傳感器 ，形成集成化微型感知單元 ， 實現(xiàn)對    物體顏色、形狀、深度 、溫度等多維度信息的精準(zhǔn)感知與環(huán)

境參數(shù)自適應(yīng)補(bǔ)償，測量距離 10-2000mm，全量程測量精度 優(yōu)于 5mm ， 近距離測量精度優(yōu)于 1mm ， 視覺與深度對準(zhǔn)偏 差不高于 1mm，在工業(yè)生產(chǎn) 、物流倉儲、高危環(huán)境下生產(chǎn)作 業(yè)等實現(xiàn)場景應(yīng)用。

以上就是小編將為大家具體講解的內(nèi)容，希望會對大家有個幫助！有任何項目問題都可以找小編指導(dǎo)。

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